音乐舞台剧《爱探险的朵拉》从2011年推出以来，至今已吸引了近300万全球各种语言的观众，创造了空前的家庭剧票房纪录。所到之处极为轰动，深受父母及孩子们的欢迎！在孩子们心中，朵拉就是她们的超级偶像！
留着棕褐色短发、有着健康深色皮肤、性格开朗阳光，朵拉这个爱冒险的小女孩，足迹遍布世界各地，无论是崇山峻岭，还是大洋湖泊，甚至奇幻秘境。
在这次的探险中，为了寻找她丢失的泰迪熊Osito，朵拉和她的好朋友布茨、Map以及其他朋友们一起踏上了在城市中寻找玩具的冒险旅程。观众需要帮助朵拉和她的同伴一起跨越、穿过灌木林，克服困难和障碍，击退搞的狡猾捣蛋鬼狐狸。
美国原版音乐舞台剧《爱探险的朵拉》中文版全部由外方演员出演，中文配音，剧情浅显易懂又充满趣味。剧情中特意安排了大量的学习桥段。
数字上，数学算术的能力非常重要，小朋友在帮助朵拉和布茨的同时也能够学习到了算术，定向、音乐和语言等其他多种方法在经历旅途之中会被运用，小朋友们，如果朵拉向你们寻求帮助，这些小知识你们都知道嘛？
布茨（Boots）朵拉最好的朋友，一个毛茸茸的5岁半小猴子。他聪明可爱、爱玩、爱笑，常逗的朵拉和孩子们大笑。他身手敏捷，本领大，走起来跑跑跳跳的，还不时摇摇长尾巴。
班尼（Benny）是一只六岁的小牛。吃饭香香，身体棒棒！ 充满好奇的他，看什么东西时总是往前一跃，活泼搞笑，对朵拉非常忠心。
捣蛋鬼(Swiper)是只小狐狸，它身手灵活，最喜欢藏东西，常常把朵拉需要的东起来。再告诉你个秘密：如果想把他吓跑，只要说三次捣蛋鬼，别捣蛋（swiper, no swiping!）。
背包（Backpack）是爸爸妈妈送给朵拉的礼物，伴随朵拉一探险。它富有信心和毅力，所有朵拉需要的东西都能在它肚子里找到。